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煤礦重大災害防治技術裝備 履帶式深孔液壓鉆車
履帶式深孔液壓鉆車主要用于掘進工作面超前釋放孔（探水探瓦斯）、本煤層機風兩巷順層孔、掘進頭鉆超前孔，也可用于本煤層跨皮帶鉆孔，還可用于底抽巷鉆孔。
履帶式深孔液壓鉆車核心技術概況
（1）履帶式深孔液壓鉆車采用一體化設計，履帶行走，車身體積小，通過大盤回轉功能實現鉆機主軸水平±采用一體旋轉，通過調角功能實現導軌±轉，通仰俯角調整；
（2）履帶式深孔液壓鉆車采用一體化高效液壓控制系統，設備所有功能均采用液壓驅動，操作簡單，效率高；打鉆控制部分的聯動控制，有效消除施工時鉆桿下竄的風險，增加設備施工安全性；
（3）整機采用負載敏感控制系統，實現低功率、大扭矩，且液壓系統傳動效率達到 55%~60%，超過行業標準將近 50%；
（4）導軌自帶液壓鎖緊裝置，聯動控制，增加導軌鎖緊可靠性，提高導軌調角后鎖緊導軌的效率。
履帶式深孔液壓鉆車應用情況
目前履帶式深孔液壓鉆車目前已在山西煤礦等多個大中型煤業集團使用，功率大、扭矩大、轉速高，可以有效的避免鉆桿夾死、丟鉆現象的發生。在相同條件下，鉆進速度快，鉆進效率是其他普通鉆機 2 倍以上，成孔率是普通鉆機的3 倍以上。
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